甘肃酒泉消防高空绳索救援演练展“飞檐走壁”绝技

图为一名救援人员在他人配合下向被困者移动。罗凯 摄

图为参训人员利用绳索和三脚架搭建救援通道。罗凯 摄

在八院火星环绕器团队的不懈努力下,此次深空机动控制的实际精度优于设计指标。

图为救援人员与被困者安全到达地面。罗凯 摄

三是发展利益相容。2019年10月,习近平主席在金奈会晤中对莫迪总理表示,中方希望自己发展得好,也希望印度发展得好。在百年未有之大变局背景下,两国利益诉求的交汇点和共同点日益增多。习近平主席曾引用邓小平的话说,“只有中印都发展起来了,才会有真正的‘亚洲世纪’”。印度开国总理尼赫鲁也曾说,“印中走到一起是亚洲乃至世界的一件大事”。作为亚洲最大的两个国家,中印在维护亚洲和平稳定、实现亚洲繁荣振兴方面拥有共同利益,理应携手合作。中印合作也将为推动建立国际政治经济新秩序贡献东方智慧和东方力量。

本次深空机动中,环绕器瞄准的制动捕获时火星的位置,距离环绕器约3亿公里远,误差控制约200公里,相当于北京到上海约1200公里距离中瞄准一个直径约0.8米的目标。

澎湃新闻记者 俞凯 通讯员 谢攀

探测器深空机动轨道示意图

2020年10月9日23时,在我国首次火星探测任务飞行控制团队控制下,天问一号探测器主发动机点火工作480余秒,顺利完成深空机动。

为了完成地面测控的精密定轨、器上精确自主的轨道控制,本次深空机动中,地面对探测器的定轨任务由我国深空测控站和天文台共同完成,准确保证了探测器变轨的精密定轨需求。

与速度增量较小,发动机工作较短的常规中途修正不同,深空机动过程中,探测器由发射入轨的逃逸转移轨道变轨为精确到达火星的轨道,速度增量大,发动机工作时间长,对探测器控制和推进系统提出了极高的要求。

二是发展道路相鉴。中印历史遭遇相似,同为金砖国家成员,同为新兴经济体和发展中国家,同处于国家发展和民族复兴的关键时期。中印都坚持独立自主的外交政策,主张和平共处五项原则,反对外来干涉,坚定维护以联合国为核心的国际体系。中印都主张多边主义和自由贸易,维护以世界贸易组织为核心的多边贸易体制。2014年7月,习近平主席在巴西福塔莱萨同莫迪总理初次会面时曾说,中印作为两个最大发展中国家和新兴市场国家,都处在实现民族复兴的伟大历史进程中,最珍惜的就是和平与发展,两国的理想和目标息息相通。

为了能够精确自主控制轨道,火星环绕器装备了高精度陀螺、加速度计以及具备故障识别与自主处理能力的器上计算机,充分保证了轨控的精度和可靠性。

据航天科技集团八院(又称上海航天技术研究院)火星环绕器团队告诉澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者,深空机动是指在地火转移段实施的一次变轨机动。

至此,探测器的飞行轨道变为能够准确被火星捕获的与火星精确相交的轨道。探测器将在当前轨道飞行约4个月后与火星交会,其间将实施两到三次轨道中途修正。

一是传统友谊深厚。中印都是拥有几千年历史的文明古国,两国友好源远流长,交流互鉴亘古至今。中印有文字可考的交往史长达2000多年。2014年9月访印期间,习近平主席举例谈起中印文化的相通之处:“中国太极和印度瑜伽、中国中医和印度阿育吠陀有惊人的相似之处,两国人民数千年来奉行的生活哲理深度相似。”千百年来,儒家文化和佛教文化共存互鉴,共同构建了东方文明的基石。唐玄奘、泰戈尔、柯棣华被称为中印友谊的代表。对彼此文化传统的了解与认同是中印民众间无形而强大的精神连接,构筑了中印友好的坚实民意基础。

图为演练设定某建筑工地塔吊司机在高空作业时昏迷,消防搭建救援通道救援。罗凯 摄

图为救援人员在河岸和桥梁之间架设救援通道。罗凯 摄

执行深空机动是运载入轨弹道和地火转移轨道联合优化的结果,能够提升运载的发射能力、增加探测器的发射质量,使探测器可以携带更多的推进剂,更好地完成探测任务。

深空机动 “三大好处”早知道

对于“天问一号”火星探测任务,此次变轨意义重大。

同时,深空机动实施过程中,可对3000N大发动机进行推力和比冲标定,而精确的发动机标定参数可以更好地确保火星捕获精度。

3亿公里瞄准 精度优于设计指标

通过深空机动,八院火星环绕器研制团队优化了探测器到达时间,能够得到更加有利的捕获点处的光照条件和通信条件,也使捕获时探测器经历的火影时间(探测器进入太阳光被火星遮挡的阴影区)和通信盲区时间更短。

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深空机动是什么?与轨道修正区别在哪?

国之交在于民相亲,民相亲在于心相通,良好的民意基础符合中印两国的长远利益。针对目前中印边境局势,两国均有必要稳定国内民意,为外交行动留出空间和余地。两国民众亦有必要保持客观、冷静和理性,避免两国民意对立加剧局势紧张。

通过使用深空机动进行轨道设计和轨道控制,八院火星环绕器团队不但成功增加了探测器的推进剂携带量,还实现了三方面的目标。

改变探测器当前轨道,使其进入一条新的轨道而进行的轨道控制称作机动。此次轨道机动在距离地球大约2940万千米的深空实施。

后续,团队将根据探测器实际飞行状态,迭代优化中途修正策略,利用中途修正持续对到达火星的轨道再进行精确修正,保证探测器能够按计划准确进入火星捕获走廊,被火星引力捕获进入环火轨道,开展着陆火星的准备和后续科学探测等工作。

通过深空机动,可以改变探测器原有的飞行速度和方向,使其能够沿着变轨后的轨道顺利飞行至火星。

澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者获悉,执行深空机动任务,需要八院火星环绕器团队根据预定到达火星时间、轨道参数与即时测控定轨参数制定变轨策略,完成对应的探测器姿态和轨道控制,确保探测器在深空机动后,处于与火星精确相交的轨道上。

金秋时节,甘肃省酒泉市消防救援支队开展高空绳索救援实战实训演练。在“孤岛救援”演练项目中,消防员前往北大河桥开展救援工作,演练设定事发地点在河道中央,消防员利用绳索,在河岸和桥梁之间架设救援通道,利用“T”字点调运送救援人员将被困人员转移至安全地带。

首先,深空机动将一个大的捕获速度增量,分解为两次相对较小的速度增量,有利于减小发动机单次工作时间,保证发动机工作的可靠性。

四是人文交流广泛。中印在数千年的人文交流过程中留下了丰富的物质与精神遗产,成为世界文明交流史上的佳话。当前,在两国领导人战略引领下,中印人文交流蔚然成风,成为两国关系的新亮点。2014年习近平主席访印期间与莫迪总理共同启动了“中国—印度文化交流计划”。2018年4月,习近平主席和莫迪总理武汉会晤时达成建立中印高级别人文交流机制的重要共识,迄今已举行两次会议,在文化交流与文物保护、教育合作与语言教学等多领域开展了丰富多彩的交流活动。人文交流机制化的“加分效应”逐年凸显,为两国民众增进了解、传递友谊、凝聚共识搭建了平台,为形成中印27亿人民的大交流、大合作,实现“龙象共舞”奠定了坚实基础,营造了良好环境。